Configuración para el conjunto de placas PPMC de Pico Systems
Esta configuración incluye conexiones de movimiento
y un juego de IO para manejar Estop dentro de HAL.
La configuración IO en ppmc_io.hal incluye conexiones
de señal para manejo de señal del tipo bridgeportio.
Este conjunto de configuraciones incluye la opción de
estimación de la velocidad por codificador a través de la marca de tiempo,
y le dice cómo cambiar la frecuencia del filtro digital del codificador.